产品参数
工作电压:4.8~8.4V 耗电流:20mA/6V 工作温度:-10℃+50℃
支持输入信号:PWM(50-333Hz)/FUTABA S.BUS
输出舵机信号:1520uS(333Hz) 控制系统:PID 控制系统
开关功能设置:SW 设置开关(舵机行程设置、正反向设置):
行程设置:
按着SW 开关上电,红绿灯同时慢闪,进入舵机行程设置,旋转遥控器方向舵,使舵机转到所需要的位置上(可向左/右边),短按
一下SW 开关,红绿灯快闪 2 下,红灯变成常亮,绿灯慢闪,表示这个行程已经保存,再旋转遥控器方向舵,使舵机转到另一个方
向所需要的位置,短按一下开关,红绿灯快闪 2 下,然后红绿灯亮起,表示这个行程也已经保存。2S 后陀螺仪自动进入初始化,
初始化完成后可以正常工作。
行程恢复默认设置:
按着 SW 开关上电进入行程设置模式,长按开关 3S 后,红绿灯开始交替闪烁,2S 后恢复成默认设置。然后进入初始化,初始化完
成后可以正常工作。
感度正反向设置:
正常工作状态下,长按 SW 开关 3S 后,绿灯慢闪烁 3 次, 切换感度正反向。
信号输入模式:
1.PWM(50-333Hz)适用于大部分遥控系统,当感度线不插入时,使用陀螺仪本身电位器来做感度模式控制。
2. FUTABA S.BUS 适用于 FUTABA S.BUS 遥控系统,当使用 S.BUS 信号输入,默认 CH3 通道做感度模式控制,陀螺仪感度线
不用。
感度模式功能:
1.利用遥控感度通道进行感度调整(SBUS 输入时默认),范围从-100%~0~ +100%。
当有使用感度通道工作时,绿灯常亮。
a. 0 为没有感度。 b. -100% / +100%为感度最大
2.当没有使用感度线输入时,使用陀螺仪本身电位器来做感度大小调整。红灯 常亮
LED 状态
绿色快闪 陀螺仪初始化
绿色慢闪 遥控信号丢失
绿色常亮 工作模式/感度通道调整感度
红色常亮 工作模式/ 陀螺仪电位器调整感度
红色慢闪 感度正反向设置
黄色慢闪 行程设置模式